[发明专利]一种高速公路自动驾驶车道级管控方法和装置在审
| 申请号： | 201910809160.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110400481A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨国道;嵇家刚 | 申请（专利权）人： | 深圳成谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 康震 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种高速公路自动驾驶车道级管控方法和装置，其中，所述方法包括：基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息；根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；并根据所述目标车道的车道限速值设定所述目标车辆的行驶速度。采用本发明所述的高速公路自动驾驶车道级管控方法，能够避免无人驾驶车辆在行驶过程中随机变换车道导致车流无序交织的情况，提高无人驾驶车辆的管控效率，降低交通事故的发生，从而提高了在高速公路范围内无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 管控 无人驾驶车辆 高速公路 目标车辆 自动驾驶 车道 车辆类型信息 方法和装置 目的地信息 目标车道 变换车道 车道信息 规则控制 路侧单元 行驶过程 限速 预设 车流 交通事故 路段 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种高速公路自动驾驶车道级管控方法，其特征在于，包括：基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息；根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；其中，所述车道信息包括车道类型和车道限速值；根据所述目标车道的车道限速值设定所述目标车辆的行驶速度。
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