[发明专利]一种车辆避碰方法及装置

摘要

本发明提供了一种车辆避碰方法及装置，方法包括：接收毫米波雷达探测得到的车辆相对于前方障碍物的第一相对距离及第一相对速度，激光测距仪探测得到的第二相对距离及第二相对速度；以及，车速测量仪探测得到的车辆的实时车速；若第一相对距离大于预先设置的距离阈值、且第一相对速度大于零，依据第一相对距离、第一相对速度和实时车速生成第一预警指令，预警车辆的驾驶员；若第一相对距离不大于预先设置的距离阈值、且第一相对速度大于零，获取第一相对距离和第二相对距离中的较小值，依据较小值、第一相对速度和实时车速生成第二预警指令，预警所述车辆的驾驶员。可以有效降低车辆发生碰撞的概率，提高避碰效率。

主权项

1.一种车辆避碰装置，其特征在于，包括：毫米波雷达、激光测距仪、车速测量仪以及电控机构，其中，/n毫米波雷达、制动执行机构以及车速测量仪的数量为1，激光测距仪的数量为2，毫米波雷达、激光测距仪以及车速测量仪通过电线束相连分别连接至电控机构；/n毫米波雷达安装在车辆的前进气网的中间区域，激光测距仪分别对称安装在毫米波雷达的左右两侧，车速测量仪安装在相距车辆传动轴预定第一距离的区域，电控机构安装在驾驶室内；/n毫米波雷达，用于向前方障碍物发射毫米波信号，接收所述前方障碍物反射回的毫米反射波信号，依据所述毫米波信号与所述毫米反射波信号，确定所述车辆相对于所述前方障碍物的第一相对距离以及第一相对速度，将所述第一相对距离以及第一相对速度输出至电控机构；/n激光测距仪，用于向所述前方障碍物发射激光信号，接收所述前方障碍物反射回的激光反射信号，依据所述激光信号与所述激光反射信号，确定所述车辆相对于所述前方障碍物的第二相对距离以及第二相对速度，将所述第二相对距离以及第二相对速度输出至电控机构；/n车速测量仪，用于测量车辆的实时车速，将测量得到的实时车速输出至电控机构；/n电控机构，用于若所述第一相对距离大于预先设置的距离阈值、且所述第一相对速度大于零，依据所述第一相对距离、第一相对速度和所述实时车速生成第一预警指令，预警所述车辆的驾驶员，以使所述驾驶员依据所述第一预警指令进行制动；/n若所述第一相对距离不大于预先设置的距离阈值、且所述第一相对速度大于零，获取所述第一相对距离和所述第二相对距离中的较小值，依据所述较小值、第一相对速度和所述实时车速生成第二预警指令，预警所述车辆的驾驶员，以使所述驾驶员依据所述第二预警指令进行制动。/n