[发明专利]RGV送料小车

摘要

本发明公开一种RGV送料小车，包括送料机构，送料机构包括：机架、第一丝杆进给机构、第二丝杆进给机构、上下料推拉杆、设于所述机架上的进出料电机机构以及托盘。先通过外设的缓存机构将托盘装载至机架上，直至机架上的托盘被装满，然后通过第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构将上下料推拉杆插入全部的托盘中，最后推动托盘向化成柜方向移动，一次性将全部的托盘装载至化成柜中，提高了上料的效率，大大节省了上料的时间。而且，由于每台化成柜内设有若干成排设置的化成夹具，本RGV送料小车可平移至每套化成夹具旁侧，进而完成对每套化成夹具的上料，非常高效。

主权项

1.一种RGV送料小车，其特征在于，包括送料机构，所述送料机构包括：机架、设于所述机架底部的第一丝杆进给机构、设于所述机架顶部的第二丝杆进给机构、顶端设于所述第一丝杆进给机构底端设于所述第二丝杆进给机构的上下料推拉杆、设于所述机架上的进出料电机机构、以及设于所述机架上的托盘；所述机架包括：框体骨架、设于所述框体骨架上的若干第一导向轮组件、以及与所述第一导向轮组件对立设置的第二导向轮组件；所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构包括：导轨安装板、设于所述导轨安装板上的第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的滑块安装板、设于所述导轨安装板上并穿过所述滑块安装板的丝杆螺母组合、以及设于所述滑块安装板顶面的丝杆进给组件，所述丝杆进给组件包括：气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、以及与设于所述气缸连接块上的轴安装块，所述上下料推拉杆与所述轴安装块连接，所述进出料电机机构驱动丝杆螺母组合转动从而驱动滑块安装板前后移动，所述气缸驱动气缸连接块左右移动；所述托盘一侧设有L型槽，所述L型槽的槽宽大于上下料推拉杆的直径。