[发明专利]一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法有效
| 申请号： | 201910810386.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654828B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;汤搏浪;龚长华 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法，包括并联机器人、位于并联机器人下方且并排分布的第一流水线、第二流水线，所述第一流水线上依次设置有呈倒立姿态的瓶体，所述并联机器人末端设置有用于将第一流水线上的倒立瓶体翻转至直立状态并搬运到第二流水线上的夹持翻转装置。与现有技术相比，本发明在并联机器人的基础上增加夹持翻转装置以及安全装置和自适应复位装置，在实现高效率自动化的基础上，保证了瓶体在夹持搬运过程中不会受到损坏，而且还能够进行瓶子的姿态角度调整，进而满足不同生产线的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃瓶 自动 抓取 翻转 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃瓶自动抓取翻转设备，其特征在于：包括并联机器人(1)、位于并联机器人(1)下方且并排分布的第一流水线(2)、第二流水线(3)，所述第一流水线(2)上依次设置有呈倒立姿态的瓶体(4)，所述并联机器人(1)末端设置有用于将第一流水线(2)上的倒立瓶体(4)翻转至直立状态并搬运到第二流水线(3)上的夹持翻转装置。/n
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