[发明专利]多个谐振振子的振动方法及装置在审
申请号: | 201910810587.5 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110584979A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 杨松 | 申请(专利权)人: | 泉州极简机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61H23/02 | 分类号: | A61H23/02 |
代理公司: | 44343 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王杰辉 |
地址: | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请涉及按摩器技术领域,特别涉及一种多个谐振振子的振动方法及装置。所述方法包括:发送开启驱动信号,开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动;获取多个谐振振子的振动时间,得到第一时间;判断第一时间是否大于预设时间;若是,则发送关闭驱动信号,关闭驱动信号用于同时关闭对多个谐振振子的驱动;检测多个谐振振子是否停止振动;若是,则执行发送驱动信号的步骤。对多个谐振振子同时启动,且在预设时间对对多个谐振振子同时停止,各个谐振振子的频率差异小,不会影响用户的按摩体验,解决多个谐振振子会存在频率差异,频率差异大会破坏按摩器的振动效果,影响用户的按摩体验的问题。 | ||
搜索关键词: | 谐振振子 频率差异 驱动信号 预设 关闭驱动信号 影响用户 发送 按摩 按摩器技术领域 驱动频率 振动效果 按摩器 驱动 检测 申请 | ||
【主权项】:
1.一种多个谐振振子的振动方法,其特征在于,所述方法包括:/n发送开启驱动信号,所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动;/n获取所述多个谐振振子的振动时间,得到第一时间;/n判断所述第一时间是否大于预设时间;/n若是,则发送关闭驱动信号,所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动;/n检测所述多个谐振振子是否停止振动;/n若是,则执行所述发送驱动信号的步骤。/n
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