[发明专利]软体作动器及其制造方法在审
| 申请号： | 201910811353.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110509290A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 景喜双 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种软体作动器及其制造方法。该软体作动器制造方法包括：在软体作动器的基材上形成用于指示折叠所述基材时的折叠位置的折痕；根据所述折痕以及折叠顺序，对所述基材进行折叠操作，使所述基材成形出所述软体作动器；将成形出的所述软体作动器的边缘封闭。该成型方法可以更好地制造软体作动器。 | ||
| 搜索关键词： | 作动器 软体 折叠 基材 折痕 制造 边缘封闭 基材成形 折叠位置 成形 成型 | ||
【主权项】：
1.一种软体作动器制造方法，其特征在于，包括：/n在软体作动器的基材上形成用于指示折叠所述基材时的折叠位置的折痕；/n根据所述折痕以及折叠顺序，对所述基材进行折叠操作，使所述基材成形出所述软体作动器；/n将成形出的所述软体作动器的边缘封闭。/n
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