[发明专利]一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法有效
申请号: | 201910811446.5 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110445430B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 刘蕾;张陈;胡生瑞;程胜民 | 申请(专利权)人: | 合肥巨一动力系统有限公司 |
主分类号: | H02P6/28 | 分类号: | H02P6/28;H02P23/14 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 230051 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法,通过上位机控制恒流源及MCU实现自动标定,上位机通过设定和检测MCU及恒流源反馈状态,给恒流源及MCU发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令,然后MCU根据上位机发送电流指令及MCU中AD模块通过电流传感器采样得出的AD值,计算不同电流下电流采样系数。本发明的永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法通过上位机,恒流源,电机控制器MCU握手操作实现一键标定,结构简单,提高效率和精确度;本发明的自动标定完成得到的电流采样系数自动存储在EEPROM中并校核,下次应用上电读取EEPROM即可;本发明在标定完成后数据上传系统,方便后期产品追溯。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 控制器 电流 采样 系数 补偿 方法 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法,其特征在于,所述电流采样采用上位机及其分别连接的恒流源、电机控制器MCU,所述恒流源的正负极分别接在电机IGBT模块的正负极上,电机IGBT模块的U、V、W三相输出端口短接,且各相输出端口对应连接U、V、W三相电流传感器,三相电流传感器分别连接到MCU的AD模块,MCU控制IGBT模块的6个IGBT管Q1~Q6的开关;所述采样系数补偿方法,是通过上位机控制恒流源及MCU实现自动标定,上位机通过设定和检测MCU及恒流源反馈状态,给恒流源及MCU发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令,然后MCU根据上位机发送电流指令及MCU中AD模块通过电流传感器采样得出的AD值,计算不同电流下电流采样系数。
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