[发明专利]一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法有效

专利信息
申请号: 201910811828.8 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN110648429B 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 俞鹏飞;吴晓伟 申请(专利权)人: 安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
主分类号: G07C5/08 分类号: G07C5/08;G07C5/00;G01S19/52
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 郭成;解敬文
地址: 241000 安徽省芜湖市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及农业机械物联网领域,具体是一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法,包括有以下步骤:采集农业机械的运转状态信息;明确所有农业机械的所在位置;判断农业机械是否处在行驶状态;判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值V0/3~V0/2,在判断上述条件成立的基础上,通过连续比对若干个时间段T前后连续的位置数据,计算前后两个位置数据的距离,判断农业机械是否处于作业行驶状态,本发明能够不依赖农业机械自身原厂配套的传感器和信号,通过配套物联网设备获取农业机械在行驶中是否在农业作业状态,实时掌握农业机械状态信息,满足农业机械物联网系统通用化、普适化采集农业机械状态数据的需求。
搜索关键词: 一种 多重 判断 条件 农业机械 作业 行驶 状态 远程 检测 方法
【主权项】:
1.一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法,其特征在于:包括有以下步骤:/nS1:采集农业机械位置数据、瞬时速率数据、机具的升降状态及所处的运转状态信息;/nS2:根据采集农业机械位置信息,明确所有农业机械的所在位置;/nS3:根据采集瞬时速率V数据,判断农业机械是否处在行驶状态;农业机械是处在行驶状态,则进行步骤S4;/nS4:根据采集机具升降状态信息及所处的运转状态信息,判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值V
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