[发明专利]一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法有效
申请号: | 201910811828.8 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110648429B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 俞鹏飞;吴晓伟 | 申请(专利权)人: | 安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G07C5/00;G01S19/52 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 郭成;解敬文 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明涉及农业机械物联网领域,具体是一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法,包括有以下步骤:采集农业机械的运转状态信息;明确所有农业机械的所在位置;判断农业机械是否处在行驶状态;判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值V |
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搜索关键词: | 一种 多重 判断 条件 农业机械 作业 行驶 状态 远程 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法,其特征在于:包括有以下步骤:/nS1:采集农业机械位置数据、瞬时速率数据、机具的升降状态及所处的运转状态信息;/nS2:根据采集农业机械位置信息,明确所有农业机械的所在位置;/nS3:根据采集瞬时速率V数据,判断农业机械是否处在行驶状态;农业机械是处在行驶状态,则进行步骤S4;/nS4:根据采集机具升降状态信息及所处的运转状态信息,判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值V
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