[发明专利]把手机供给盘结构及其工作方法

摘要

本发明公开了一种把手机供给盘结构及其工作方法，包括伸缩凸轮、供给盘、把针、转轴和传动结构，把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度‑120度之间，传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、传动轮和被动轮，传动轴和转轴之间通过变向器连接，传动轮和传动轴之间转动连接，被动轮和传动轴之间固定连接，传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。本发明下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时还可以避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率。

主权项

1.一种把手机供给盘结构，包括固定在机架上的伸缩凸轮、转动连接在机架上的供给盘、安装在供给盘上的若干把针以及带动供给盘转动的转轴和控制转轴动作的传动结构，其特征在于：所述把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，所述伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，所述把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，所述供给盘转动一圈，把针做一次伸缩动作，把针完全伸出的位置与前道输送带的输出位置相对应，把针完全缩回的位置与机械手抓取把手的位置相对应，且把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度‑120度之间，所述传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、安装在传动轴上的传动轮和被动轮，所述传动轴和转轴之间通过变向器连接，所述传动轮和传动轴之间转动连接，所述被动轮和传动轴之间固定连接，所述传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。