[发明专利]一种物流用扫码识别机器人及扫码方法

摘要

本发明公开了一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴位于第二滚轴的右侧，所述第一滚轴和第二滚轴的表面传动连接有传送带，所述第一滚轴和第二滚轴的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板，所述第二滚轴的后端通过转轴活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板背面的右侧固定连接有第一电机。本发明具备机械扫码，扫码效率高，便于调节扫码仪的高度和位置的优点，解决了现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫现象的问题。

主权项

1.一种物流用扫码识别机器人，包括第一滚轴（1）和第二滚轴（2），其特征在于：所述第一滚轴（1）位于第二滚轴（2）的右侧，所述第一滚轴（1）和第二滚轴（2）的表面传动连接有传送带（3），所述第一滚轴（1）和第二滚轴（2）的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板（4），所述第二滚轴（2）的后端通过转轴活动连接有第二支撑板（5），所述第二支撑板（5）背面的右侧固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）转轴的前端贯穿第二支撑板（5）并通过转轴与第一滚轴（1）活动连接，所述第一支撑板（4）的前侧和第二支撑板（5）的后侧均固定连接有滑轨（7），所述滑轨（7）的表面滑动连接有滑座（8），所述滑座（8）远离滑轨（7）一侧的两侧均固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的顶部固定连接有竖板（10），所述竖板（10）的顶部套设有套板（11），所述套板（11）的一侧开设有第一螺纹孔（12），所述套板（11）的一侧贯穿设置有第一螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（13）的一端贯穿第一螺纹孔（12）并延伸至套板（11）的内腔，所述套板（11）的顶部固定连接有横板（14），所述套板（11）相对的一侧固定连接有导向杆（15），所述导向杆（15）的表面滑动连接有导向套（16），所述导向套（16）的顶部固定连接有移动板（17），所述移动板（17）的顶部开设有横槽（18），所述横板（14）的顶部固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）转轴的底部贯穿横板（14）并延伸至横板（14）的底部，所述第二电机（19）转轴的底部固定连接有圆盘（20），所述圆盘（20）底部的左侧固定连接有导杆（21），所述导杆（21）的底部贯穿至横槽（18）的内腔，所述导向套（16）的底部固定连接有安装板（22），所述安装板（22）的底部活动连接有扫码仪（23），所述扫码仪（23）两侧的顶部均固定连接有安装块（24），所述安装块（24）的底部贯穿设置有螺栓（25），所述第一支撑板（4）和第二支撑板（5）底部的两侧均固定连接有支腿（26），所述支腿（26）的底部通过转轴活动连接有滚轮（27），所述支腿（26）一侧的底部通过转轴活动连接有刹车块（28），所述第一支撑板（4）正面的右侧固定连接有控制器（29），所述控制器（29）分别与第一电机（6）、第二电机（19）和扫码仪（23）电性连接。/n