[发明专利]一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置及方法在审
| 申请号： | 201910813117.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110420955A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 瞿畅;谷玉之;刘苏苏;王进;李跃华 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置及方法，本发明所涉及到的装置和方法可用于光伏组件的清扫机器人系统中，可使清扫机器人不受光伏组件的安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与各排光伏组件的准确定位；实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 光伏组件 自动清扫 自动定位装置 对齐 光伏 准确定位 单台 多排 可用 受光 | ||
【主权项】：
1.一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，其特征在于：包括清扫机器人停止位、光伏组件、清扫小车、行走轨道、行走轨道框及摆渡车，所述光伏组件一侧设置有多个行走轨道框，部分所述行走轨道框布置于每排光伏组件侧面的相应位置，所述行走轨道框上铺设有行走轨道，所述摆渡车设置于行走轨道上，所述摆渡车上活动设置有清扫小车，所述行走轨道上还设置有清扫机器人停止位。
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