[发明专利]一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构

摘要

本发明公开了一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，属于玻璃墙清洁机器人技术设备领域。本发明技术方案要点为：通过装置中导流腔体上移，同时定型杆收缩，调节吸盘底端与玻璃墙面留有间隙，涡轮风扇旋转使气流从间隙处吸入并从导流腔体上端流出，不仅在吸盘内腔形成了负压腔，而且经导流腔体吹出空气所得的反向推力综合作用获得最大吸附力，使得移动阻力较小且通过性高；吸盘接触到玻璃墙面，使其形成密封腔，当吸盘中空气被抽出同时通过止回阀封闭住，使其内部形成真空将装置吸附在玻璃墙面上；本发明装置集合了负压吸附方式和真空吸盘吸附方式为一体，不仅可灵活移动并跨越障碍，而且可通过吸盘吸附在墙面上进行清洁工作，清洁效果更佳。

主权项

1.一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，包括机体（1）、吸盘（4）、滚轮（10）、涡轮风扇（701）和玻璃墙面（11），其特征在于，所述机体（1）中间设有一圆柱形导流腔体（2），所述导流腔体（2）垂直于机体（1）并且所述导流腔体（2）嵌套在机体（1）上与其大小相对应的安装槽孔中，所述导流腔体（2）外圆端一侧固定连接有一排齿板（9），所述齿板（9）与机体（1）上转动连接的齿轮（8）相啮合，所述导流腔体（2）右端贯穿过机体（1）并延伸至机体（1）右侧外的一端的内部固定连接有涡轮风扇（701），所述涡轮风扇（701）右侧中心处固定连接有电机（7），所述导流腔体（2）左侧贯穿过机体（1）的底端并延伸至机体（1）外侧的一端的开口固定连接有吸盘（4），所述导流腔体（2）内部并靠近左端开口固定连接有蝶式止回阀组件（3），所述吸盘（4）右端开口与导流腔体（2）连通，所述吸盘（4）底端开口朝向玻璃墙面（11），并且所述吸盘（4）外侧倾斜的裙边上固定连接有两个对称分布的定型杆（5），所述两个定型杆（5）上侧中间处分别通过铰链连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）另一端固定连接在机体（1）上。/n