[发明专利]一种配送机器人人机交互嵌入式主板在审
| 申请号： | 201910813611.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110488712A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 程昌南 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄鹏飞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，属于主板技术领域，包括矩形的电路板，电路板外接电源，电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，CSI接口外接摄像头，DSI接口外接LCD触摸屏，神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，单片机与RS485接口电性连接，电路板上设有URAT，WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联，此设计的主板可完成机器人与人、云端服务器间的交互，也可通过以太网和机器人其它主板进行通信，或直接控制机器人各执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 机器人 电性连接 单片机 主板 射频收发器 棒模 单片 外接 神经 惯性测量单元 嵌入式主板 云端服务器 摄像头 串联电路 人机交互 外接电源 以太网 配送 声卡 串联 通信 | ||
【主权项】：
1.一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：包括矩形的电路板，所述电路板外接电源，所述电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，所述电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，所述CSI接口外接摄像头，所述DSI接口外接LCD触摸屏，所述神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，所述单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，所述单片机与RS485接口电性连接，所述电路板上设有URAT，所述WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联。/n
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