[发明专利]一种苹果分拣装置及其分拣方法在审
| 申请号： | 201910813952.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110385277A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李少波;杨万里 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种苹果分拣装置及其分拣方法，包括柔性上料装置、进料传送带、分拣传送带、图像识别装置和分拣机构，柔性上料装置安装在进料传送带上，进料传送带垂直安装在分拣传送带进料端且高于分拣传送带，分拣机构和图像识别装置安装在分拣传送带上，且分拣机构位于图像识别装置之后。本发明通过柔性上料装置，能够将苹果无损地加入的进料传送带上，通过进料传送带，将苹果分隔传送到分拣传送带，通过分拣传送带上的图像识别装置识别得出各个等级的苹果，再将其传送到对应分类位置进行分拣到各自的分类箱中，实现苹果分级的快速分拣，分类的苹果大小合适，色泽相近，分级精确。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 进料传送带 传送带 图像识别装置 苹果 分拣机构 上料装置 分拣装置 传送带进料端 垂直安装 分类位置 苹果分级 分类箱 分隔 分级 无损 分类 | ||
【主权项】：
1.一种苹果分拣装置，其特征在于：包括柔性上料装置（1）、进料传送带（2）、分拣传送带（3）、图像识别装置（4）和分拣机构（5），柔性上料装置（1）安装在进料传送带（2）上，进料传送带（2）垂直安装在分拣传送带（3）进料端且高于分拣传送带（3），分拣机构（5）和图像识别装置（4）安装在分拣传送带（3）上，且分拣机构（5）位于图像识别装置（4）之后。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州大学，未经贵州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910813952.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于苹果分拣的分拣机构
- 下一篇：一种汽车转向器齿轮套筒检测装置
