[发明专利]节能环保型水下机器人有效
| 申请号： | 201910814703.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110525613B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张春波;刘汉刚 | 申请（专利权）人： | 华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司;利事丰（肇庆）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;E02F5/28;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 徐文军 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置、动力驱动装置，主机架包括顶板、侧板，顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装升降装置和动力驱动装置；升降装置包括安装在主机架的侧板内侧的升降驱动装置，升降装置还包括安装在主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，升降悬浮装置和升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接；升降悬浮装置包括悬浮支架，悬浮支架通过可拆卸方式安装在主机架的侧板外侧，悬浮支架通过伸缩铰链连接升降驱动装置，悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，悬浮支架上还安装有充放气组件。本发明结构简单，具有良好的节能和续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 节能 环保 水下 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置，还包括为其提供移动驱动力的动力驱动装置，其特征在于：所述主机架包括顶板和位于所述顶板两侧下方的侧板，所述顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装所述升降装置和动力驱动装置；/n所述升降装置包括安装在所述主机架的侧板内侧的升降驱动装置，所述升降装置还包括安装在所述主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，所述升降悬浮装置和所述升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接；/n所述升降悬浮装置包括悬浮支架，所述悬浮支架通过可拆卸结构安装在所述主机架的侧板外侧，所述悬浮支架通过所述伸缩铰链连接所述升降驱动装置，所述悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，所述悬浮支架上还安装有充放气组件。/n
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