[发明专利]一种防误踩加速踏板的主动制动控制系统及控制方法有效
申请号: | 201910814962.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110588605B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张厚忠;梁家晟;江浩斌;蔡英凤;袁朝春;徐兴 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种防误踩加速踏板的主动制动控制系统及控制方法,包括驾驶员“误踩”行为表征识别与主动制动控制,将加速踏板动作、车速与驾驶员表情/声音识别三者结合作为制动执行机构介入的重要判断依据,制定合理的判定逻辑与制动减速度的计算,保证制动执行机构在必要时及时介入,且在驾驶员正常操纵加速踏板时不干预,最后将所需制动减速度换算为合理的四轮制动力,并由相应的执行机构保证车辆的及时制动。本发明设别结果正确性高,大大提高了驾驶员误踩加速踏板时主动制动的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 防误踩 加速 踏板 主动 制动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种防误踩加速踏板的主动制动控制方法,其特征在于:建立表征驾驶员误踩行为的数据库,识别误踩时驾驶员的表情和声音,且与数据库匹配,由匹配结果、加速踏板信号和车速信息判断驾驶员行为,从而对车辆进行主动制动控制。/n
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