[发明专利]一种工业机器人安装座

摘要

本发明公开了一种工业机器人安装座，属于机器人技术领域，一种工业机器人安装座，包括下底座和上底座，减震柱远离下底座的一端与上底座底部相连，第一支柱与第二支柱远离上底座的一端分别与对称设置的第一缓冲箱侧壁滑动相连，第一支柱与第二支柱靠近下底座的外壁之间连接有减震组件，防撞板侧壁上连接有顶杆，顶杆远离防撞板的一端与第二缓冲箱侧壁滑动相连；本发明通过减震组件对上底座进行缓冲减震，且第一缓冲箱和第二缓冲箱内部的气体都会被挤进减震柱内部对上底座进行减震，而气体来回被挤压不仅可以对上底座进行减震还可以使防撞板在被撞的时候反弹中和撞力，从而提高底座的减震效果和防撞功能。

主权项

1.一种工业机器人安装座，包括下底座（1）和上底座（2），其特征在于，所述下底座（1）顶部四角处连接有结构相同的减震柱（5），所述减震柱（5）远离下底座（1）的一端与上底座（2）底部相连，所述上底座（2）底部连接有交叉设置的第一支柱（6）和第二支柱（7），且所述第一支柱（6）与第二支柱（7）中段部分活动相连，所述第一支柱（6）与第二支柱（7）外壁之间连接有压持组件，所述下底座（1）顶部连接有对称设置的第一缓冲箱（14），所述第一支柱（6）与第二支柱（7）远离上底座（2）的一端分别与对称设置的第一缓冲箱（14）侧壁滑动相连，所述第一支柱（6）与第二支柱（7）靠近下底座（1）的外壁之间连接有减震组件，所述下底座（1）顶部滑动连接有防撞板（3），所述下底座（1）顶部中部连接有气箱（17），所述气箱（17）通过气管（1701）与压持组件相连，所述气箱（17）侧壁上连接有第二缓冲箱（18），所述防撞板（3）侧壁上连接有顶杆（19），所述顶杆（19）远离防撞板（3）的一端与第二缓冲箱（18）侧壁滑动相连，所述气箱（17）与第一缓冲箱（14）的出气口均通过第一气管（1701）与减震柱（5）侧壁相连。/n