[发明专利]一种基于Ethercat通讯下的贴装设备控制系统在审
申请号: | 201910815293.1 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110444495A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 吴超;左元明;孙冬 | 申请(专利权)人: | 恩纳基智能科技无锡有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/683;H01L21/677;G05B19/042 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214037 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于Ethercat通讯下的贴装设备控制系统,包括工控机主机,工控机主机包括运动控制系统,所述运动控制系统包括运动控制卡、网口扩展卡、RS232扩展卡、USB接口和VGA接口;所诉运控控制卡连接Ethercat控制网络,所述网口扩展卡连接视觉系统,所述RS232扩展卡与光源自动调节系统和镜头自动调节系统连接,USB接口与力值反馈系统和自动测高系统连接,所述VGA接口与电脑显示器连接。通过采用工控机搭配EtherCAT运动控制卡的方式,运动控制卡作为主站控制作为从站的伺服电机系统以及步进电机系统,为实现运动轴闭环反馈控制,运动轴安装光栅尺和读数头构成编码器系统,与运动轴对应驱动器的编码器输入端相连。 | ||
搜索关键词: | 扩展卡 运动控制卡 运动轴 运动控制系统 自动调节系统 工控机主机 控制系统 贴装设备 网口 驱动器 闭环反馈控制 步进电机系统 伺服电机系统 自动测高系统 编码器系统 电脑显示器 反馈系统 控制网络 视觉系统 编码器 读数头 工控机 光栅尺 控制卡 输入端 通讯 从站 光源 搭配 镜头 | ||
【主权项】:
1.一种基于Ethercat通讯下的贴装设备控制系统,其特征在于:包括工控机主机,工控机主机包括运动控制系统,所述运动控制系统包括运动控制卡、网口扩展卡、RS232扩展卡、USB接口和VGA接口;所诉运控控制卡连接Ethercat控制网络,所述网口扩展卡连接视觉系统,所述RS232扩展卡与光源自动调节系统和镜头自动调节系统连接,USB接口与力值反馈系统和自动测高系统连接,所述VGA接口与电脑显示器连接。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
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