[发明专利]一种用于移动DR的运动控制装置和控制方法在审
| 申请号： | 201910815352.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110507339A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘金虎;李伯洋 | 申请（专利权）人： | 南京普爱医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 顾翰林<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211112 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动DR的运动控制装置，具体涉及医疗器械领域，包括信号处理模块，所述信号处理模块输入端设有检测模块A和检测模块B，所述信号处理模块输出端设有执行模块，信号处理模块是对于检测模块A和检测模块B的反馈信息进行处理，并根据处理的信息向执行模块发出对应的动作指令，检测模块A和检测模块B均包括限位传感器和信号发射‑接收芯片，用于对移动DR的运动状态进行测量、监控和反馈。本发明通过移动DR因其特殊性要求设备能够运动，将X线机与移动DR有效的结合，可将拍摄器械移动至病床旁进行拍摄，无需病患站立配合，可更加便利地辅助医疗人员对患者进行治疗前的扫描片的拍摄，且降低患者痛楚。 | ||
| 搜索关键词： | 检测模块 信号处理模块 移动 拍摄 医疗器械领域 运动控制装置 监控和反馈 限位传感器 有效的结合 动作指令 反馈信息 辅助医疗 接收芯片 器械移动 信号发射 要求设备 运动状态 输出端 输入端 病患 病床 扫描 测量 站立 便利 治疗 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动DR的运动控制装置，其特征在于：包括信号处理模块(10)，所述信号处理模块(10)输入端设有检测模块A(20)和检测模块B(30)，所述信号处理模块(10)输出端设有执行模块(40)；/n信号处理模块(10)是对于检测模块A(20)和检测模块B(30)的反馈信息进行处理，并根据处理的信息向执行模块(40)发出对应的动作指令；/n检测模块A(20)和检测模块B(30)均包括限位传感器(201)和信号发射-接收芯片(202)，用于对移动DR的运动状态进行测量、监控和反馈；/n限位传感器(201)用于检测移动DR是否超过限定位置；/n信号发射-接收芯片(202)用于接收设定信号，同时还用于将限位传感器(201)的检测信号传输至信号处理模块(10)；/n执行模块(40)包括信号转换单元(401)和机械传动单元(402)；/n信号转换单元(401)用于接收信号处理模块(10)导入的控制信号，将得到的控制信号转化成控制力作用于机械传动单元(402)；/n机械传动单元(402)包括两个一维数控机械装置，用于完成移动DR在一个平面内的二维运动。/n
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