[发明专利]墙面处理机器人及其精度对位装置和精度校正方法在审
| 申请号： | 201910816746.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110528830A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张丹;李坤遥;姜盛坤 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;E04F21/16;B24B7/18 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙面处理机器人及其精度对位装置和精度校正方法，涉及建筑机器人技术领域。该精度对位装置包括激光仪和精度判断组件；精度判断组件包括透明板和至少一个相机；透明板的一端与墙面处理机器人面向墙面的一侧面固定连接；相机设置在透明板上方，拍摄方向朝向透明板。该精度校正方法通过相机获取激光仪的激光基准面落在透明板上的激光线；计算激光线与相机的基准线的夹角和距离，并据此分别调整墙面处理机器人的角度和位置。本发明通过分析激光线与相机基准线之间的角度和距离误差来调整机器人的角度及位置，从而保证机器人的作业距离和作业效果都符合验收的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 透明板 机器人 墙面处理 激光线 相机 对位装置 精度判断 精度校正 基准线 激光基准面 建筑机器人 侧面固定 精度要求 距离误差 相机设置 组件包括 作业距离 作业效果 激光仪 激光 拍摄 验收 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种墙面处理机器人的精度对位装置，其特征在于，包括：激光仪和精度判断组件；/n所述激光仪发射激光形成的激光基准面与墙面平行，且距离墙面第一预设距离；/n所述精度判断组件包括：透明板和至少一个相机；/n其中，所述透明板的一端与所述墙面处理机器人面向墙面的一侧面固定连接，另一端向墙面延伸；所述相机设置在所述透明板的上方，所述相机的拍摄方向朝向所述透明板。/n
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