[发明专利]一种车辆的智能控制系统、方法，车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910817105.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110568847B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张玉新;肖倩;安鹏 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种车辆的智能控制系统、方法，以及车载设备和存储介质，系统包括：包括独立安全控制系统和智能驾驶控制系统，独立安全控制系统包括：独立定位模块，用于获取第一传感器信息，并基于第一传感器信息确定车辆位姿；独立规划控制模块，用于基于车辆位姿判断车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；独立底盘控制模块，用于基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送第一底盘控制信号至整车控制器。本公开实施例中通过设置独立安全控制系统，能够提高车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 智能 控制系统 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的智能控制系统，其特征在于，包括智能驾驶控制系统和独立安全控制系统，所述独立安全控制系统包括：/n独立定位模块，用于获取第一传感器信息，并基于所述第一传感器信息确定车辆位姿；/n独立规划控制模块，用于基于所述车辆位姿判断所述车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；/n独立底盘控制模块，用于基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送所述第一底盘控制信号至整车控制器。/n
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