[发明专利]高节拍滚边方法有效
| 申请号： | 201910817265.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112108545B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈天才;凌伟竣;乔福龙;韦侯念;孙雷 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭春芳 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高节拍滚边方法，应用于滚边系统，所述高节拍滚边方法包括：滚边完成后，所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模，并携带所述上模移动至所述上料工位；所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件，并移动至所述下料工位；所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件，并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位；所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内，再将所述上模放于所述下模上盖合；所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。本发明的高节拍滚边方法旨在解决现有的滚边工艺流程生产效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 节拍 滚边 方法 | ||
【主权项】：
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