[发明专利]一种钢包检测系统

摘要

本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中，沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台，平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致；在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统，轨道布置于平台的表面，且轨道的长度方向与平台的长度方向一致，机器人本体放置于轨道，机械臂设置于机器人本体的末端，用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动，以及控制机械臂所处的高度，使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样，整个检测过程无需工人靠近钢包，安全性较高。

主权项

1.一种钢包检测系统，所述系统包括至少一个用于存放钢水(11)的钢包(1)，以及用于检测钢水(11)在钢包(1)中的液面高度的液面高度测量装置(2)；其特征在于：钢包(1)外侧设置有平台(3)，所述平台(3)的长度方向与所述由至少一个钢包(1)的外壁共同组成的连线方向一致；在所述平台(3)的表面布置有机器人运动系统(4)，所述机器人运动系统(4)包括轨道(41)、机器人本体(42)和机械臂(43)；所述轨道(41)布置于所述平台(3)的表面；所述机器人本体(42)放置于所述轨道(41)上；所述机械臂(43)设置于所述机器人本体(42)的末端，用于安装检测装置(44)，所述检测装置(44)用于检测钢包(1)中钢水(11)的温度或成分；在对所述钢包(1)中钢水(11)进行检测时，控制所述机器人本体(42)沿着所述轨道(41)移动到指定位置，通过所述液面高度测量装置(2)测量得到所述钢包(1)中钢水(11)的当前液面高度，根据所述当前液面高度以及指定位置与所述钢包(1)的距离，计算得到所述机械臂(43)的目标高度，在控制所述机械臂(43)到达所述目标高度后，通过控制安装在所述机械臂(43)上的检测装置(44)伸入所述钢包(1)中，实现对钢水(11)进行检测。