[发明专利]AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910817846.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110580020A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司;苏州金莱克汽车电机有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄丽霞 |
| 地址： | 215010 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质，本申请的方法通过获取AGV调度任务，并根据各空闲状态的AGV的等待时间对AGV调度任务进行分配，使得AGV调度任务的分配更加合理；进而根据目标AGV的当前位置、任务起点、任务终点以及磁导航地图控制目标AGV执行AGV调度任务，并显示目标AGV执行AGV调度任务时在磁导航地图中的运行轨迹和所处位置，从而实现对AGV的统一调度，且使得AGV调度任务的执行过程更加直观，解决了实际生产中因环境复杂导致难以对AGV进行统一调度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 调度 统一调度 磁导航 计算机设备 存储介质 地图控制 空闲状态 所处位置 显示目标 运行轨迹 分配 申请 直观 生产 | ||
【主权项】：
1.一种AGV调度方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取AGV调度任务，所述AGV调度任务包括任务起点和任务终点；/n将所述AGV调度任务分配给目标AGV，所述目标AGV为处于空闲状态的AGV中等待时间最长的AGV；/n根据所述目标AGV的当前位置、所述任务起点、所述任务终点以及磁导航地图，控制所述目标AGV执行所述AGV调度任务，所述磁导航地图是基于射频识别功能节点以及AGV调度范围的实际平面图生成的；/n显示所述磁导航地图以及所述目标AGV执行所述AGV调度任务时在所述磁导航地图中的运行轨迹和所处位置。/n
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