[发明专利]用于弯道场景的紧急制动控制方法、车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910818290.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110562222B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曾剑峰;范泽华;刘洋;叶凌峡 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T7/12;B60W30/09;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201822 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种用于弯道场景的紧急制动控制方法、车载设备和存储介质，其中，方法应用于智能驾驶车辆，方法可包括：探测目标；确定所述目标的类型；基于所述目标的类型，确定所述智能驾驶车辆的行驶路径；基于所述目标的类型和所述行驶路径，确定最小碰撞距离；基于所述最小碰撞距离进行自动紧急制动控制。本公开实施例中，通过对车辆在弯道行驶过程中探测到的目标进行计算和分析，可确定目标的类型，并对不同类型的目标采用不同方式确定最小碰撞距离，进而基于不同的最小碰撞距离进行自动紧急制动控制，防止车辆与目标发生碰撞或减少碰撞伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 弯道 场景 紧急制动 控制 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于弯道场景的紧急制动控制方法，应用于智能驾驶车辆，其特征在于，包括：/n探测目标；/n确定所述目标的类型；/n基于所述目标的类型，确定所述智能驾驶车辆的行驶路径；/n基于所述目标的类型和所述行驶路径，确定最小碰撞距离；/n基于所述最小碰撞距离进行自动紧急制动控制。/n
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