[发明专利]夹持装置及具有其的焊接设备在审
| 申请号： | 201910819006.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110405404A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郭荣忠;谭华泰;胡为纬 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹持装置及具有其的焊接设备，包括：第一夹持臂，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；第一夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第一夹持臂靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第二夹持臂靠近或远离第一夹持臂，以在第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近时，通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持；其中，第一夹持部和第二夹持部绕第一预定轴线可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部绕第二预定轴线可转动地设置；第二预定轴线与第一预定轴线交叉设置。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置使用不灵活的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 第二夹持臂 第一夹持臂 夹持装置 预定轴线 工件接触 焊接设备 可运动 可转动 预设 交叉设置 灵活的 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，用于对工件(100)进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：第一夹持臂(1)，所述第一夹持臂(1)具有用于与所述工件(100)接触的第一夹持部(11)；第二夹持臂(2)，所述第二夹持臂(2)与所述第一夹持臂(1)间隔设置，所述第二夹持臂(2)具有用于与所述工件(100)接触的第二夹持部(21)；所述第一夹持臂(1)沿第一预设方向可运动地设置，以使所述第一夹持臂(1)靠近或远离所述第二夹持臂(2)；和/或，所述第二夹持臂(2)沿所述第一预设方向可运动地设置，以使所述第二夹持臂(2)靠近或远离所述第一夹持臂(1)，以在所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)相对靠近时，通过所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)对所述工件(100)进行夹持；其中，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)绕第一预定轴线可转动地设置，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)绕第二预定轴线可转动地设置；所述第一预定轴线沿所述第一预设方向设置，所述第二预定轴线与所述第一预定轴线交叉设置。
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