[发明专利]定位方法与系统、电子设备、车辆与存储介质有效
申请号: | 201910819085.9 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110749328B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 崔昌华 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34;G01S19/42 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 祝乐芳;刘芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种定位方法与系统、电子设备、车辆与存储介质,本申请实施例中,当车辆在第一环境中行驶时,显示卫星定位系统定位的第一车辆位置,所述第一环境的卫星信号质量满足预设质量要求;或者,当所述车辆在第二环境中行驶时,显示第二车辆位置,所述第二环境的卫星信号质量不满足所述预设质量要求,其中,所述第二车辆位置是利用第一车辆速度推算得到的,所述第一车辆速度是利用卫星定位位置与航位推算位置对第二车辆速度修正得到的,所述第二车辆速度为所述车辆在行驶过程中获取到的速度。因此,本申请实施例所提供的技术方案通过能够降低DR推算的累积里程误差,提高了DR推算结果的精度。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 系统 电子设备 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种定位方法,其特征在于,包括:/n当车辆在第一环境中行驶时,显示卫星定位系统定位的第一车辆位置,所述第一环境的卫星信号质量满足预设质量要求;/n当所述车辆在第二环境中行驶时,显示第二车辆位置,所述第二环境的卫星信号质量不满足所述预设质量要求;/n其中,所述第二车辆位置是利用第一车辆速度推算得到的,所述第一车辆速度是利用卫星定位位置与航位推算位置对第二车辆速度修正得到的,所述第二车辆速度为所述车辆在行驶过程中获取到的速度。/n
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