[发明专利]吸附装置及具有其的装配机器人在审
| 申请号： | 201910819086.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110497436A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 何健樟;胡为纬;晏雷红;朱元丰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 白雪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吸附装置及具有其的装配机器人，吸附装置包括：吸附安装座；吸附盘，设置在吸附安装座上，吸附盘的远离吸附安装座的一端为吸附端，吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的吸附盘在靠近工件预定距离范围的情况下，工件的两侧在低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被吸附盘吸起；吸附限位部，设置在吸附安装座上，吸附限位部具有吸附限位面，吸附限位面与吸附端的端面间隔设置，且吸附限位面位于吸附端的端面的背离吸附安装座的一侧，吸附限位面用于与被吸起的工件抵接，以使工件与吸附端保持预定距离。该方案无需与工件的表面接触即可吸附，可适用于表面有孔洞或缝隙的工件，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 安装座 吸附盘 限位面 低压区域 吸附装置 预定距离 限位部 吹风 应用范围广 装配机器人 孔洞 端面间隔 外部气压 预定压差 外部 抵接 背离 | ||
【主权项】：
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：/n吸附安装座(4110)；/n吸附盘(4120)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述吸附盘(4120)的远离所述吸附安装座(4110)的一端为吸附端，所述吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的所述吸附盘(4120)在靠近工件预定距离范围的情况下，所述工件的两侧在所述低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被所述吸附盘(4120)吸起；/n吸附限位部(4130)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述吸附限位部(4130)具有吸附限位面，所述吸附限位面与所述吸附端的端面间隔设置，且所述吸附限位面位于所述吸附端的端面的背离所述吸附安装座(4110)的一侧，所述吸附限位面用于与被吸起的所述工件抵接，以使所述工件与所述吸附端保持预定距离。/n
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