[发明专利]互耦分数阶混沌机电换能器加速自适应模糊控制方法有效
| 申请号： | 201910819126.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110501906B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 罗绍华;赵乐;李俊阳;李少波 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 韩炜 |
| 地址： | 550025 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种互耦分数阶混沌机电换能器加速自适应模糊控制方法。包括：a.创建一个由三个相同的机电换能器组成的小型网络，每个机电换能器均具有最近邻居耦合结构；基于小型网络构建出具有最近邻居的机电耦合换能器模型；b.设计由一个前馈模糊控制器和一个自适应最优反馈控制器构成的控制器；前馈模糊控制器在反演控制的框架内由回归非单值2型序列模糊神经网络、速度函数和跟踪微分器集成；自适应最优反馈控制器由回归非单值2型序列模糊神经网络、策略迭代和执行‑评价强化学习算法融合而成，能求解汉密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程。本发明不仅保证了所有信号的有界性，实现了混沌抑制、同步和加速收敛，而且使成本函数最小。 | ||
| 搜索关键词： | 分数 混沌 机电 换能器 加速 自适应 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种互耦分数阶混沌机电换能器加速自适应模糊控制方法，其特征在于，包括下述步骤：/na.系统建模：创建一个由三个相同的机电换能器组成的小型网络，每个机电换能器均具有最近邻居耦合结构；基于小型网络构建出具有最近邻居的机电耦合换能器模型；/nb.设计控制器：设计由一个前馈模糊控制器和一个自适应最优反馈控制器构成的控制器；/n所述的前馈模糊控制器在反演控制的框架内由回归非单值2型序列模糊神经网络、速度函数和跟踪微分器集成；/n所述的自适应最优反馈控制器由回归非单值2型序列模糊神经网络、策略迭代和执行-评价强化学习算法融合而成，能求解汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程。/n
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