[发明专利]一种带擦窗框功能的擦窗机器人有效
| 申请号： | 201910820008.5 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112438646B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郭嘉辉 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 孙元伟 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带擦窗框功能的擦窗机器人，包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；擦窗框组件包括伸缩电机、驱动轴、驱动连杆、从动连杆、基板及擦拭棉；伸缩电机安装于外壳上且与控制单元连接，驱动轴的两端与外壳旋转连接且驱动轴与伸缩电机传动连接；基板的两侧分别与驱动连杆及从动连杆的顶端旋转连接，且从动连杆的底端与外壳旋转连接，两条驱动连杆的底端分别传动连接于驱动轴的两端，使基板、驱动连杆及从动连杆组成平行四边形杆组；擦拭棉粘合于固定基板的底面。本发明可以清洁玻璃表面的同时，还能清洁窗框。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 窗框 功能 擦窗机 | ||
【主权项】：
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