[发明专利]一种便于调节卡爪抓力的机械爪有效
| 申请号： | 201910820893.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110480672B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 赵宏旺;刘晓刚;林德民 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 赵艾亮 |
| 地址： | 541004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 卡爪抓力 机械 | ||
【主权项】：
1.一种便于调节卡爪抓力的机械爪，包括主基座(1)、夹爪机构、升降滑移调节机构和抓力控制爪(19)，其中，所述主基座(1)为中空圆柱结构，且所述主基座内采用所述升降滑移调节机构安装有所述夹爪机构，以便通过所述升降滑移调节机构调节所述夹爪机构向下伸出的长度或者高度；所述夹爪机构包括N组圆周阵列的夹持爪组件，其中，N为大于等于3的整数；其特征在于，每组所述夹持爪组件的动作能够单独控制；且/n每组所述夹持爪组件包括两个间隔布置的夹持爪(18)和抓力控制爪(19)，所述抓力控制爪(19)布设在两个夹持爪之间的间隔空腔(20)内；/n所述抓力控制爪(19)由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且所述抓力控制爪(19)的夹持力能够由限力组件进行限制，以便使得夹持力不大于该限制阈值力；/n且所述限制阈值力为可调节的设置。/n
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