[发明专利]一种机器人离线程序的修正装置及方法有效
| 申请号： | 201910820946.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112109073B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 凌伟竣;农胜夫;卢军杰 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭春芳 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人离线程序的修正装置及方法，所述机器人离线程序的修正装置包括探针、基准块和固定件，所述基准块的数量为至少三个，所述探针用于对准基准块的中心点，所述基准块的上表面为平面，所述基准块上设有与所述固定件配合的固定孔，所述基准块通过所述固定件安装在工装上。通过将基准块的表面为平面，作为平面参考，更利于现场调试中找基准点，本发明的机器人离线程序的修正装置结构简单，安装精度高，误差小，且便于操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 离线 程序 修正 装置 方法 | ||
【主权项】：
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