[发明专利]车辆的转弯行为控制装置有效
申请号: | 201910821711.8 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN110936939B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 小路拓也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆的转弯行为控制装置(10)适用于车辆(11),该车辆(11)具有分别具有抗点头及抗抬头的几何结构的前轮悬架(16FL、16FR)及后轮悬架(16RL、16RR),且左右前轮(14FL、14FR)为转向轮,转弯行为控制装置(10)具有对制动装置(26)进行控制的控制单元(44),控制单元构成为,在车辆以非制动进行转弯的状况下,在车辆的标准横摆率(Yrt)与实际横摆率(Yr)的偏差(ΔYr)超过偏差基准值(ΔYrc)且偏差的时间变化率(ΔYrd)超过开始基准值(ΔYrd1)时,向转弯内侧的驱动轮施加制动力。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转弯 行为 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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