[发明专利]检测方法、装置、深度相机及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910822161.1 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110602486B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 徐振宾 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测方法、装置、深度相机及计算机可读存储介质,检测方法用于测量深度模组安装时的偏移角度,深度模组用于对图样进行拍摄,检测方法包括以下步骤:提取图样对应预置的标准图像;依据标准图像,获得相应的第一距离参数;控制深度模组对图样进行拍摄,获得深度图像;依据深度图像,获得相应的第二距离参数;依据所述第一距离参数和所述第二距离参数,获得所述深度模组的偏移角度。本发明能够有效测量深度模组的偏移角度。 | ||
搜索关键词: | 检测 方法 装置 深度 相机 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种检测方法,其特征在于,所述检测方法用于测量深度模组安装时的偏移角度,所述深度模组用于对图样进行拍摄,所述检测方法包括以下步骤:/n提取所述图样对应预置的标准图像;/n依据所述标准图像,获得相应的第一距离参数;/n控制所述深度模组对所述图样进行拍摄,获得深度图像;/n依据所述深度图像,获得相应的第二距离参数;/n依据所述第一距离参数和所述第二距离参数,获得所述深度模组的偏移角度。/n
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