[发明专利]一种肿瘤穿刺的激光引导装置在审
| 申请号： | 201910823390.5 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110464431A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王建波;孟祥伟;程玉峰;李玮;韩毅 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/13;A61B34/20 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张庆骞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种肿瘤穿刺的激光引导装置，包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器设置在第一双自由度机械臂末端，第一双自由度机械臂可沿第一滑轨运动；所述第二激光发射器设置在第二双自由度机械臂末端，第二双自由度机械臂可沿第二滑轨运动；第一激光发射器和第二激光发射器均朝预设穿刺进针点的反向延长线发射一字线激光；第一激光发射器和第二激光发射器发射的两条线激光在患者身上投影线的交点为穿刺进针点，从而引导穿刺过程，提高了穿刺的精度及速度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射器 双自由度 穿刺 机械臂末端 滑轨运动 机械臂 进针点 激光引导装置 反向延长线 一字线激光 肿瘤穿刺 投影线 线激光 发射 预设 | ||
【主权项】：
1.一种肿瘤穿刺的激光引导装置，其特征在于，包括：/n第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器设置在第一双自由度机械臂末端，第一双自由度机械臂可沿第一滑轨运动；所述第二激光发射器设置在第二双自由度机械臂末端，第二双自由度机械臂可沿第二滑轨运动；/n第一激光发射器和第二激光发射器均朝预设穿刺进针点的反向延长线发射一字线激光；第一激光发射器和第二激光发射器发射的两条线激光在患者身上投影线的交点为穿刺进针点。/n
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