[发明专利]一种车道中心线确定方法及装置有效
| 申请号： | 201910823629.9 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112441022B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 熊健晖;丁洁云;陶永祥 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车道中心线确定方法及装置，应用于自动驾驶领域，用于准确确定出车道中心线，以便控制智能汽车进行安全行驶。本申请实施例方法包括：首先获取到由表示目标车辆周围的车辆行驶过程中的位置信息的行驶轨迹点，然后，再对每两个在时间上相邻且属于同一个车辆的行驶轨迹点进行数据处理，以分别确定出对应的直线，接着，可以根据确定出的每条直线对应的方程参数确定出目标方程参数，最后，再根据该目标方程参数，准确确定出车道中心线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 中心线 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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