[发明专利]自动上料机器人有效
| 申请号： | 201910824818.8 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110509431B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张晓航;袁亚辉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;B28C5/16;B28C7/06;B28C7/12;B28C7/16;B28C9/04;B28B13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动上料机器人。自动上料机器人包括支撑部；搅拌机构，搅拌机构与支撑部相连接；行走机构，行走机构与支撑部相连接，行走机构用于驱动支撑部移动，以带动搅拌机构移动至第一预设位置处进行上料作业，然后再移动至第二预设位置处进行卸料作业。通过设置行走机构带动搅拌机构移动至预设位置处进行上料作业，然后在通过行走机构带动搅拌装置移动至另外的预设位置处将搅拌好的物料进行卸料，使得物料在上料和卸料的整个过程中实现了自动化作业，有效地提高了上料作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料机器人，其特征在于，包括：/n支撑部；/n搅拌机构，所述搅拌机构与所述支撑部相连接；/n行走机构，所述行走机构与所述支撑部相连接，所述行走机构用于驱动所述支撑部移动，以带动所述搅拌机构移动至第一预设位置处进行上料作业，然后再移动至第二预设位置处进行卸料作业。/n
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