[发明专利]一种自动清洗杯具机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 201910825448.X | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110419997B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 麻银玲 | 申请（专利权）人： | 绍兴市侨陆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L15/00 | 分类号： | A47L15/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 312030 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，包括环形座，所述环形座的内部中心处设置有动力杆，所述动力杆的顶端外部呈环绕设置有转动环，所述转动环靠近动力杆的一侧呈环绕设置有固定块，所述固定块通过电动伸缩杆与动力杆的顶端内部相互连通，所述转动环的外壁与固定块相互对应的位置均设置有转动夹。本发明支撑杆上升或下降，进而带动毛刷上升或下降，进而进入杯子的内部，并且在支撑杆转动时，带动连接杆绕着动力杆转动，斜齿轮绕着第二斜齿环进行转动，第二斜齿环带动连接杆自身旋转，进而带动连接杆另一侧的斜齿轮转动，具备可自动对杯具内部冲洗清理、可自动夹持放置杯具，节省人工的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洗 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，包括环形座(1)，其特征在于：所述环形座(1)的内部中心处设置有动力杆(2)，所述动力杆(2)的顶端外部呈环绕设置有转动环(3)，所述转动环(3)靠近动力杆(2)的一侧呈环绕设置有固定块(4)，所述固定块(4)通过电动伸缩杆(5)与动力杆(2)的顶端内部相互连通，所述转动环(3)的外壁与固定块(4)相互对应的位置均设置有转动夹(6)，所述转动夹(6)的内部设置有橡胶片(7)，所述环形座(1)的顶端内部呈环绕设置有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)的顶部部与转动夹(6)相互对应的位置设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部设置有毛刷(10)，所述毛刷(10)的外壁底端呈环绕设置有第一第一斜齿环(11)，所述环形座(1)的内部中心设置有第二斜齿环(12)。
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