[发明专利]升降式摄像装置的测试方法及其测试系统有效
| 申请号： | 201910826018.X | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112449176B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张锋;姜伟;朱文蓉 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓飞 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种升降式摄像装置的测试方法，所述升降式摄像装置包括摄像模组和升降机构，包括：通过所述升降机构移动所述摄像模组，其中所述测试标板朝向所述摄像模组的一侧具有一测试标记；在升降过程中，通过所述摄像模组获取一系列所述测试标板的标板图像；以预设频率读取一系列所述标板图像中所述测试标记在像素坐标系下的像素坐标；基于所述测试标记在相机坐标系下的坐标与像素坐标系下的坐标之间的对应关系，确定一系列所述标板图像中所述测试标记在相机坐标系下的空间坐标；以及基于一系列所述测试标记的空间坐标，确定所述摄像模组的升降方向、升降时间和升降速度。所述升降式摄像装置的测试方法测试方法简单，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 摄像 装置 测试 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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