[发明专利]机器人的平衡器的维护用夹具有效
| 申请号： | 201910827047.8 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110877308B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 井林纯;若林贵之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的平衡器的维护用夹具，在减速器发生故障而锁住时，能够在机器人停止的位置容易地拆下平衡器，并且能够使机器人返回到正规的组装姿态而容易地进行减速器的组装作业。该平衡器具备：可动部件，其配置于由具有沿板厚方向贯穿的贯穿孔的端板堵塞的筒状的壳体内且沿轴线方向能够移动；杆，其一端固定于可动部件，另一端贯穿一个端板的贯穿孔而配置于壳体外部；力产生部件，其容纳在壳体内且根据可动部件的移动量产生将杆向壳体内拉入的力，该维护用夹具具备：第一部件，其能够拆装地固定于另一个端板；以及长条的第二部件，其具备与第一部件的螺纹孔紧固的外螺纹部及输入围绕长轴的旋转力的旋转力输入部，且前端与可动部件抵靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平衡器 维护 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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