[发明专利]一种清洁设备在审
| 申请号： | 201910828420.1 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110522358A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 曾勇军;李建亚 | 申请（专利权）人： | 深圳瑞科时尚电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 柴艳波;刘戈<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种清洁设备，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；所述辅助转动件悬空设置；所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动的投影部分重叠。本发明实施例提供的技术方案，通过辅助转动件及驱动轮的共同作用，可使得清洁设备非常顺利地越过障碍物，尤其是圆形障碍物、方形障碍物及其他不规则的障碍物等，从而避免清洁设备被障碍物卡住无法工作的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 障碍物 转动件 清洁设备 投影 旋转中心线 悬空设置 不规则 卡住 转动 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，/n所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；/n所述辅助转动件悬空设置；/n所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动件的投影部分重叠。/n
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