[发明专利]冲床吸盘机械手在审
| 申请号： | 201910829149.3 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110479897A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 文慧敏 | 申请（专利权）人： | 湖北天佳日用品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D55/00 |
| 代理公司： | 42237 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 侯婷<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 431700 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了冲床吸盘机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、配电箱、齿轮升降机构、上下三轴机构和静电防护机构，所述底板的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯，且底板的上表面固定连接有竖直设置的配电箱，本发明在进行使用时，配电箱内接收到冲床的工作信号开始工作，配电箱给平移导杆气缸进行供电，平移导杆气缸控制吸盘支架在水平方向上进行平移，待平移到指定位置后，通过上下三轴机构下行，下行到指定位置后，通过真空吸盘进行吸料，随手吸盘支架上行，平移导杆气缸复位，将片料自动卸下，从而完成了一个自动行程，在此过程中通过真空吸盘进行取料，提升了输送时的稳定性，提升了装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 平移导杆 配电箱 冲床 平移 三轴机构 吸盘支架 真空吸盘 气缸 下行 齿轮升降机构 静电防护机构 吸盘机械手 工作效率 工作信号 气缸控制 竖直设置 自动行程 机械手 上表面 升降脚 复位 配电 片料 取料 吸料 卸下 上行 供电 | ||
【主权项】：
1.冲床吸盘机械手，包括底板(3)、配电箱(15)、齿轮升降机构、上下三轴机构(11)和静电防护机构，其特征在于，所述底板(3)的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯(2)，且底板(3)的上表面固定连接有竖直设置的配电箱(15)，配电箱(15)内设有静电防护机构，且配电箱(15)的后端面连接有齿轮升降机构，所述齿轮升降机构包括套筒(10)、螺纹杆(17)、连接箱(14)、蜗杆(4)和曲柄把手(19)，配电箱(15)的后端面固定焊接有竖直设置的套筒(10)，套筒(10)底端与底板(3)固定连接，套筒(10)的上端侧面固定连接有连接箱(14)，连接箱(14)与套筒(10)内部相互连通，连接箱(14)内转动连接有水平设置的蜗杆(4)，且蜗杆(4)的一端贯穿贯穿连接箱(14)且固定连接有曲柄把手(19)，所述套筒(10)内壁滑动连接有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)与蜗杆(4)相互啮合，所述螺纹杆(17)顶端固定连接有夹紧件(18)，夹紧件(18)内连接有平移导杆气缸(8)，平移导杆气缸(8)安装有上下三轴机构(11)，且上下三轴机构(11)上连接有电缆拖链(9)，所述平移导杆气缸(8)的输出端安装有吸盘支架(13)，吸盘支架(13)上安装有真空吸盘(12)。/n
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