[发明专利]蠕动式负压吸附双体爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910830126.4 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110466638A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 于正林;卢廿廿;谢劲松 | 申请（专利权）人： | 湖南蛛蛛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区振华路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蠕动式负压吸附双体爬壁机器人。所述蠕动式负压吸附双体爬壁机器人包括结构相同的第一节和第二节，以及至少两个用于连接所述第一节和第二节的驱动结构，所述第一节和所述第二节呈中心对称设置，且所述第一节和所述第二节均包括底板和设置在所述底板上的用于提供负压的负压系统；至少两个所述驱动结构对称设于所述第一节和所述第二节之间。本发明提供一种蠕动式负压吸附双体爬壁机器人，负载能力强，灵敏性强，能够适应几乎所有的墙壁。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 负压吸附 蠕动式 双体 底板 驱动结构 中心对称设置 负压系统 负载能力 灵敏性 负压 对称 墙壁 | ||
【主权项】：
1.一种蠕动式负压吸附双体爬壁机器人，其特征在于，包括结构相同的第一节和第二节，以及至少两个用于连接所述第一节和第二节的驱动结构，所述第一节和所述第二节呈中心对称设置，且所述第一节和所述第二节均包括底板和设置在所述底板上的用于提供负压的负压系统；至少两个所述驱动结构对称设于所述第一节和所述第二节之间；每个所述驱动结构包括电动推杆、万向节、第一支座及第二支座，所述第一支座设于所述第一节上，所述第二支座设于所述第二节上，且所述第一支座和所述第二支座相对设置；所述电动推杆的底座与所述第二支座相连接，所述电动推杆的推杆与所述万向节的一端相连接；所述万向节的另一端与所述第一支座相连接。/n
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