[发明专利]基于动态载波相位差分技术的田间导航方法及系统在审
申请号: | 201910831628.9 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110531391A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 郭朝贺;施蕾蕾;刘龙;宫华泽;陈祺 | 申请(专利权)人: | 北京麦飞科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/41;G06F16/29 |
代理公司: | 11603 北京晟睿智杰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 于淼<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 100000 北京市朝阳区阜*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开一种基于动态载波相位差分技术的田间导航方法及系统,涉及田间导航技术领域,包括:打开RTK测绘仪和地图可视化客户端,使RTK测绘仪与地图可视化客户端建立蓝牙连接,并使RTK测绘仪与基站建立信号连接;RTK测绘仪实时向与其连接的基站发送获取基于RTK的差分数据的请求;RTK测绘仪在接收到差分数据后,根据差分数据对其当前的定位数据进行实时修正处理,得到实时坐标数据;RTK测绘仪将获取到的实时坐标数据发送至地图可视化客户端,地图可视化客户端在接收到实时坐标数据后,将实时坐标数据反映至地图可视化客户端的导航地图中,在导航地图中实时显示与实时坐标数据对应的位置点。如此有利于提升定位精度。 | ||
搜索关键词: | 测绘仪 实时坐标 可视化 客户端 差分数据 导航地图 田间 导航技术 定位数据 动态载波 基站发送 基站建立 蓝牙连接 实时显示 实时修正 数据对应 数据发送 数据反映 信号连接 位置点 相位差 客户 申请 | ||
【主权项】:
1.一种基于动态载波相位差分技术的田间导航方法,其特征在于,包括:/n打开RTK测绘仪以及地图可视化客户端,通过蓝牙连接的方式将所述RTK测绘仪与所述地图可视化客户端建立蓝牙连接,并通过无线电通讯网络连接的方式将所述RTK测绘仪与至少一个基站建立信号连接;/n所述RTK测绘仪实时向与其连接的基站发送获取基于RTK的差分数据的请求;/n所述RTK测绘仪在接收到所述基站向其发送的基于RTK的差分数据后,根据所述差分数据对所述RTK测绘仪当前的定位数据进行实时修正处理,得到所述RTK测绘仪的实时坐标数据;/n所述RTK测绘仪将获取到的所述实时坐标数据发送至所述地图可视化客户端,所述地图可视化客户端在接收到所述实时坐标数据后,将所述实时坐标数据反映至所述地图可视化客户端的导航地图中,在所述导航地图中实时显示与所述实时坐标数据对应的位置点。/n
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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