[发明专利]转向控制器和转向控制的方法有效
| 申请号： | 201910831800.0 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110884559B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 铃木崇志 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 严小艳;郭峰霞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及转向控制器和转向控制的方法。在一方面中，提供一种转向控制器，该转向控制器在高角度比模式中将转向角比(θt/θs)设定成高值，该高值相对于标准模式中的参考值为高的。控制部分(60)基于输入至开关(61)的转向角比模式来对反作用力马达(58)和轮胎转动马达(78)的操作进行控制。控制部分基于(i)取决于根据轮胎转动马达的输出所计算的路面信息的“反作用力量”和(ii)与转向装置(50)的转向速度负相关的“黏性补偿量”来对为驾驶员提供的反作用力马达的输出进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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