[发明专利]一种智能售货机货道电机逻辑控制方案在审
| 申请号： | 201910832077.8 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110647069A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 胡炎;陈双友;安静;王金鹏 | 申请（专利权）人： | 浪潮金融信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G07F11/00 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控；本发明操作简单、维护方便、成本低；能够有效的减少多出货问题，有效降低卡货率，提升客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 货道 主控MCU 电机控制 电机 复位 串行外设接口 电机逻辑控制 电机运行状态 电流检测模块 负极控制电路 正极控制电路 数模转化器 智能售货机 出货流程 电机连接 电机自检 电源模块 客户体验 连接电机 微动开关 维护方便 智能仪表 单弹簧 出货 弹簧 卡货 电源 合并 监控 | ||
【主权项】：
1.一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控。/n
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