[发明专利]一种教学机器人控制方法、系统及教学机器人在审
| 申请号： | 201910832275.4 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110580842A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 方川;叶萌;李学骏;冯亚洲 | 申请（专利权）人： | 南京科青信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 44528 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市鼓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种教学机器人控制方法、系统及教学机器人。方法应用于采用蓝牙模块进行通信的教学机器人，方法包括：打开教学机器人的电源开关使教学机器人上电开机，教学机器人上电开机后对蓝牙串口及操作系统进行初始化，初始化完成后教学机器人进入待机状态；接收上位机发送的连接教学机器人中的蓝牙模块的请求，所述请求是上位机根据搜索到的蓝牙模块的蓝牙标识发送的；根据所述请求建立与上位机的连接，获取蓝牙模块与上位机的连接结果；当连接结果为成功时，通过蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给上位机，通过蓝牙模块接收上位机发送的控制指令，根据控制指令控制教学机器人工作。本发明适用于多台教学机器人集群控制，降低了教学机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 教学机器人 蓝牙模块 上位机 接收上位机 控制指令 初始化 发送 上电 开机 传感器数据 标识发送 待机状态 电源开关 集群控制 蓝牙串口 操作系统 蓝牙 搜索 通信 成功 | ||
【主权项】：
1.一种教学机器人控制方法，应用于采用蓝牙模块进行通信的教学机器人，所述方法包括：/n打开教学机器人的电源开关使教学机器人上电开机，教学机器人上电开机后对蓝牙串口及操作系统进行初始化，初始化完成后教学机器人进入待机状态；/n接收上位机发送的连接所述教学机器人中的蓝牙模块的请求，所述请求是所述上位机根据搜索到的所述蓝牙模块的蓝牙标识发送的；/n根据所述请求建立与所述上位机的连接，获取所述蓝牙模块与所述上位机的连接结果；/n当连接结果为成功时，通过所述蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给所述上位机，通过所述蓝牙模块接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令控制所述教学机器人工作。/n
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