[发明专利]一种橡胶件组装装置

摘要

本发明提出了一种橡胶件组装装置，包括两端分别固定在底板和顶板上的竖直的导向轴，贯穿所述导向轴由下至上依次安装下橡胶件装配机构、张开装配机构以及上橡胶件装配机构。本发明通过下橡胶件装配机构放置下橡胶件、上橡胶件装配机构放置上橡胶件，并在张开装配机构将上、下橡胶件进行组装，并同时将橡胶垫压入到上橡胶件中，完全自动化装配替代了人工耗时耗力的问题。

主权项

1.一种橡胶件组装装置，其特征在于，包括两端分别固定在底板(4)和顶板(9)上的竖直的导向轴(8)，贯穿所述导向轴(8)由下至上依次安装下橡胶件装配机构(5)、张开装配机构(6)以及上橡胶件装配机构(7)；/n所述下橡胶件装配机构(5)包括底板(4)上的固定的下推进气缸(51)，所述下推进气缸(51)的伸缩轴朝上且末端固定下滑板(52)，所述导向轴(8)贯穿所述下滑板(52)安装；所述下滑板(52)的底面安装下安装座(53)，所述下安装座(53)吻合且放置下橡胶件(2)；/n所述张开装配机构(6)包括中间固定板(61)，所述导向轴(8)贯穿所述中间固定板(61)且中间固定板(61)固定在导向轴(8)上；所述中间固定板(61)中间开口且开口处于下安装座(53)正上方，沿开口四周布置若干勾爪推进气缸(62)，所述勾爪推进气缸(62)伸缩轴末端安装且驱动勾爪张开气缸(64)朝开口的中心方向水平位移，所述勾爪张开气缸(64)上安装并驱动勾爪(63)在竖直方向摆动张开；/n上橡胶件装配机构(7)包括顶板(9)上固定的上推进气缸(71)，所述上推进气缸(71)的伸缩轴朝下且末端固定上固定板(72)，所述上固定板(72)通过连接杆(73)固定下固定板(74)，所述下固定板(74)上设有贯穿顶面和底面的开孔，下固定板(74)上固定的转动气缸(75)的转动轴穿过开孔且末端固定压头(714)，所述压头(714)呈圆盘形且处于上橡胶件(1)的垫圈卡接凹槽(104)上方，所述压头(714)的侧面通过转轴安装滚动压轮715，滚动压轮(715)的最低点低于压头(714)的底面高度；/n所述下固定板(74)下方设有下滑板(76)，所述下滑板(76)通过直线轴承(77)安装于所述导向轴(8)上；所述下滑板(76)上设有贯穿底面和顶面的安装孔固定上安装座(78)，所述上安装座(78)为中空结构且吻合于上橡胶件(1)的上橡胶结构件(103)的外形，上安装座(78)的中空内壁安装有球头柱塞(79)。/n