[发明专利]地磁地图及其构建方法和装置在审
| 申请号： | 201910833873.3 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112444253A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈宏 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/08;G01C21/00;G01S19/14;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种地磁地图及其构建方法和装置。根据一实施例，一种地磁地图构建方法可包括：接收由至少一辆车辆采集的位置数据和地磁数据，其中，所述位置数据的采样频率低于所述地磁数据的采样频率，所述位置数据包括第一位置数据和第二位置数据，所述地磁数据包括与所述第一位置数据对应的第一地磁数据、与所述第二位置数据对应的第二地磁数据、以及介于所述第一地磁数据和所述第二地磁数据之间的一个或多个中间地磁数据；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据，确定与所述中间地磁数据对应的中间位置数据；以及基于每个地磁数据以及所述每个地磁数据对应的位置数据，构建地磁地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地磁 地图 及其 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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