[发明专利]一种电感器挂角组装机械手有效
| 申请号： | 201910834469.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110517887B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 唐慧明;杨英;李衡;敖显高 | 申请（专利权）人： | 江苏华东造纸机械有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/10 | 分类号： | H01F41/10 |
| 代理公司： | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人： | 周荣 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电感器挂角组装机械手，属于电感器加工设备技术领域，包括机械安装座、前后移动机构、左右移动机构、调节移动机构和挂角机构，挂角机构包括旋转挂角组件、挂角调节组件、挂角固定块、挂角驱动组件和挂角固定组件，旋转挂角组件与调节移动机构固定连接，挂角调节组件安装在旋转挂角组件的下端，挂角固定块安装在旋转挂角组件的下端，挂角驱动组件和挂角固定组件均安装在挂角固定块内且挂角驱动组件和挂角固定组件之间传动连接。本发明能够实现电感器的自动挂角操作，经过前后移动机构、左右移动机构、调节移动机构的调节能够适用于不同电感器的挂角加工,其挂角结构的结构设计更适用于电感器的挂角加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电感器 组装 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种电感器挂角组装机械手，其特征在于：包括机械安装座（121）、前后移动机构（122）、左右移动机构（123）、调节移动机构（124）和挂角机构（125），所述前后移动机构（122）安装在机械安装座（121）的上端，所述左右移动机构（123）设置在前后移动机构（122）的上端，所述调节移动机构（124）安装在左右移动机构（123）的上端，所述挂架结构安装在调节移动机构（124）上，所述挂角机构（125）包括旋转挂角组件（1251）、挂角调节组件（1252）、挂角固定块（1253）、挂角驱动组件（1254）和挂角固定组件（1255），所述旋转挂角组件（1251）与调节移动机构（124）固定连接，所述挂角调节组件（1252）安装在旋转挂角组件（1251）的下端，所述挂角固定块（1253）安装在旋转挂角组件（1251）的下端，所述挂角驱动组件（1254）和挂角固定组件（1255）均安装在挂角固定块（1253）内且挂角驱动组件（1254）和挂角固定组件（1255）之间传动连接。/n
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